Gerçek örümcekler nasıl uçacaklarını çoktan buldu. Ağları ile ultra hafif ipek paraşütler örüp rüzgarda süzülerek uçabiliyorlar. Bu sayede büyük araları sekiz ayak üzerinde yürümekten bile çok daha süratli kat edebiliyorlar ve ayrıyeten şiddetli toprakları geçmeleri kolaylaşıyor. Pekala fakat bu yaklaşımı bir robot ile gerçekleştirmek mümkün mü?
SPIDAR OLARAK İSİMLENDİRİLEN ROBOT HEM SÜRÜNÜYOR HEM DE UÇUYOR
Uçan bir örümcek robot yapmak için onu faal ekipmanlarla donatmak gerekli. Sorun şu ki, çok bacaklı bir robotu tek tek uzuv segmentleri üzerinde gezinmesine yetecek kadar servo motor ve batarya ile donatmak zati çok büyük bir iş. Boston Dynamics’in etkileyici derecede çevik bir robot köpeği olan SPOT, en hafif konfigürasyonunda neredeyse 70 kilo yükünde. Bunun üzerine uçmasını sağlayacak kadar motor ve itici eklemek, daha da ağır bir robotla sonuçlanacak ve bu da şarj edilmeden evvel ne kadar müddet çalışabileceğini etkileyecektir.
Chip’te yer alan haberin ayrıntılarında Tokyo Üniversitesi, bu imkansız üzere görünen vazifesi farklı bir yaklaşımla başardığı aktarılıyor. SPIDAR olarak isimlendirdikleri 33 kiloluk robotun kendi başına ayakta durması için gereğince güçlü olmayan eklemli uzuvlarında hafif lakin nispeten zayıf servolar kullanıyor. Bu, onu bir jet motoru olmadan kaldırabilecek kadar hafif tutuyor, lakin örümceğin yalnızca dik durmak için daima bir sıçrama yapması gerektiği manasına geliyor.
SPIDAR’ın bacak hareketleri, robotun sekiz bacak segmentini döndürmek, hareket ettirmek ve pozisyonlandırmak için kullanılabilen, her bacakta dörder tane olmak üzere 16 hareket kabiliyetli itici tarafından destekleniyor. Tüm iticiler ve bacak hareketleri düzgün bir biçimde koordine edildiğinde, SPIDAR ayağa kalkabiliyor ve yürüyebiliyor, lakin şu anda çok yavaş ve çok yüksek sesle hareket ediyor.
Hepsi aşağı hakikat yönlendirildiğinde, bu 16 itici birebir vakitte SPIDAR’ı uçurmaya yetecek kadar kaldırma kuvveti üretiyor ve pillerini tüketmeden evvel toplam dokuz dakika boyunca uçabiliyor ya da 18 dakikaya kadar yürüyebiliyor. Bu mühlet şimdi pratik bir iş için kâfi değil lakin aşağıdaki görüntünün da gösterdiği üzere SPIDAR bu noktada şimdi rafine edilmemiş bir prototip.
